به وبلاگ رسمی مهندس محسن مهرابی خوش آمدید
مهندسی برق
برق قدرت - مطالب ابر برق صنعتی
صفحه اصلی خلاقیت دانلود جزوه تماس با مدیریت سایت تماس با ما
 
برق قدرت
مهندسی برق قدرت
درباره وبلاگ


این وبلاگ در جهت کمک به دانشجویان و علاقه مندان به رشته برق افتتاح گردیده .
امید است که بتوانیم گامی هرچند کوچک در عرصه پیشرفت کشور برداشته باشیم


مدیر وبلاگ : محسن مهرابى
نویسندگان
نظرسنجی
نظر شما در مورد مطالب سایت چیست







یکشنبه 17 بهمن 1395 :: نویسنده : محسن مهرابى

اغلب پیش می‌آید که مصاحبه‌های انجام شده با مدیران کسب و کارهای نو در ایران را می‌بینم، می‌خوانم و یا می‌شنوم. نکات جالبی از میان این مصاحبه‌ها قابل برداشت هستند، که اغلب با تجارب خود من در فرادرس، مطابقت دارند. اما چند موضوع در این گفتگوها غالبا بیان می‌شوند، که شخصا چندان با آن‌ها موافق نیستم. یکی از این موارد، دیدی است که افراد نسبت به تحصیلات دانشگاهی دارند.

این مضمون را از مدیران استارتاپ‌ها و کارآفرینان جوان به کرات شنیده‌ایم که مثلا «تحصیلات دانشگاهی به درد کسب و کار نمی‌خورد» و یا «همان لیسانس هم زیاد است»؛ و مضامینی از این دست. اغلب، مرجع این گزاره‌ها نیز، افراد سرشناسی چون بیل گیتس، استیو جابز و یامارک زاکربرگ هستند، که تحصیلات را در همان مقطع کارشناسی نیمه کاره رها کرده‌اند و همگی نیز موفق شده‌اند. اما این گزاره، کمی  خطرناک و مغالطه آمیز است و اغلب طوری بیان می‌شود که گویا، شرط لازم موفقیت در کسب و کار، ترک تحصیل است.

من شخصا به این موضوع اعتقادی ندارم و فکر نمی‌کنم که تحصیلات مانع موفقیت در کسب و کار باشد. البته، بر این عقیده هم نیستم که داشتن تحصیلات دانشگاهی، الزاما منجر به موفقیت خواهد شد؛ ابدا این طور نیست. اما فکر می‌کنم موضوع زندگی افراد مشهوری که نام‌شان در بالا آمد، خوب درک نشده است. مطمئنا این افراد به دنبال دانشی بوده‌اند که به واسطه همان دانش، کسب و کارشان را گسترش داده‌اند؛ اما دانشگاه یا نظام آموزشی که در آن بوده‌اند، نتوانسته است این موارد را برایشان تأمین کند. در مقابل، این افراد با خروج از سیستم آموزشی، خودشان نسبت به رفع نیازمندی‌شان به دانش اقدام کرده‌اند. نمی‌توان انتظار داشت که فقط با ترک تحصیل، درهای موفقیت به روی‌مان باز شوند. کسی که از دانشگاه خارج می‌شود و فکر می‌کند دانشگاه نتوانسته است آنچه را که لازم دارد برایش فراهم نماید، باید بیشتر به فکر یاد گرفتن باشد؛ نه این که مطالعه و یادگیری را فراموش کند.

فکر می‌کنم واقعا اگر کار یک نفر به اندازه‌ای مهم و تخصصی نشده است که تحصیلات مزاحم آن باشد، نباید فرصت تحصیل را از خودش بگیرد. وقتی مولفه مهمی به نام «آموزش» را از زندگی حذف می‌کنیم، مطئمنا باید جایگزین بسیار بسیار محترمی برای آن داشته باشیم. اگر این طور نیست، بهتر است چنین تصمیمی گرفته نشود؛ چرا که احتمالا پایان خوبی نخواهد داشت.

متأسفانه یکی از آفات کارآفرینی در ایران، همین است که عده‌ای آمده‌اند و ترک تحصیل می‌کنند؛ یک دفتر شیک اجاره می‌کنند؛ مثل دفتر کار گوگل آن را تزئین می‌کنند؛ یک دستگاه فوتبال دستی هم در دفتر کار می‌گذارند؛ اما در نهایت نتیجه خاصی هم به دست نمی‌آید. طوری که مصداق این عبارت می‌شود: خلق را تقلیدشان بر باد داد / ای دو صد لعنت بر این تقلید باد.





نوع مطلب : اطلاعات عمومی، 
برچسب ها : مهرابی، برق صنعتی، مهندسی برق، برق قدرت، پسران خرم آباد، فنی پسران خرم آباد، فنی پسران،
لینک های مرتبط :
شنبه 16 بهمن 1395 :: نویسنده : محسن مهرابى

کسانی که با اختلال پیرچشمی دست و پنجه نرم می کنند برای مشاهده اجسام در نزدیک و دوردست احتیاج به گذاشتن و یا برداشتن عینک دارند که این کار کمی خسته کننده خواهد بود و حتی در هنگام رانندگی خطرناک بوده و می تواند موجب حواس پرتی شود. اما هم اکنون یکی از اساتید دانشگاه یوتا موفق به توسعه عینکی هوشمند شده است که می تواند به کمک افراد مذکور بیاید.

«ماسترانژلو» استاد دانشگاه یوتا و دارای دکترای برق و کامپیوتر که خود نیز از اختلال مورد اشاره رنج می برد، عینک هوشمندی را با کمک عدسی های مایع تولید کرده که می تواند به صورت خودکار روی جسمی فوکوس کند که کاربر در حال مشاهده آن است.

عینک مورد بحث از یک سنسور تشخیص فاصله در پل میانی دو عدسی بهره می برد که توسط نور مادون قرمز می تواند مسافت بین شیء و عدسی عینک را محاسبه کند. این حسگر به پیامی را به عدسی ها ارسال می کند که از طریق آن لنزهای مایع برای فوکوس روی جسم تغییر شکل می دهند.

گفتنی تغییر شکل لنز و فوکوس روی اشیا مختلف تنها 14 میلی ثانیه به طول می انجامد که به گفته «ماسترانژلو» رقمی شگفت انگیز است.

لازم به ذکر است عینک مورد اشاره در حال حاضر حجیم بوده و «ماسترانژلو» با همکاری «نزمول حسن»، دانشجوی دکترای خود، سعی دارد نسخه ای سبک تر، ظریف تر و با امکانات بیشتر را توسعه دهد که به دوربین تشخیص عمق و دنبال کننده چشم مجهز باشد.

انتظار می رود عینک هوشمند مذکور طی دو تا سه سال آینده راهی بازار شود و با برچسب قیمت 500 تا 1000 دلار در اختیار افراد دارای اختلال پیر چشمی قرار بگیرد.





نوع مطلب : تکنولوژی جدید در برق، 
برچسب ها : مهرابی، برق صنعتی، مهندسی برق، برق قدرت، پسران خرم آباد، فنی پسران خرم آباد، فنی پسران،
لینک های مرتبط :
سه شنبه 18 آبان 1395 :: نویسنده : محسن مهرابى
یکشنبه 9 آبان 1395 :: نویسنده : محسن مهرابى
شنبه 8 آبان 1395 :: نویسنده : محسن مهرابى

     منظور از یک کلید قدرت، وسیله­ای است که بتواند مدار الکتریکی فشارقوی را در شرایط عادی و شرایط خطا (با زمان تعریف شده­ی محدود) قطع و وصل نماید و در این حالت طوری عمل کند که خود آسیب ندیده و شبکه نیز به نحوه­ی مطلوبی کنترل شود. اصلی­ترین استاندارد مربوط به کلیدهای فشارقوی در سری استانداردهای IEC ، استاندارد IEC 56  می­باشد. اصولاً در کلیدهای فشارقوی جدا شدن کنتاکت­ها به معنی قطع مدار الکتریکی (چه جریان و چه ولتاژ) نیست، وظیفه­ی یک کلید فشار قوی، قطع ارتباط جریانی یک شبکه­ی فشارقوی است، در مورد چگونگی جریان عبوری از کنتاکت­های جدا شده و ولتاژ  دو سر  کنتاکت­ها حالات زیادی را می­توان برشمرد که در حقیقت بستگی به المان­های فشارقوی دارد.





نوع مطلب :
برچسب ها : مهندس محسن مهرابی، محسن مهرابی، برقکار ساختان خرم اباد، برق ساختمان، برق قدرت، برق صنعتی،
لینک های مرتبط :
درس اول کتاب زبان فنی یا زبان تخصصی کتاب منوچهر حقانی که با همکاری دانشجویان تایپ شد و در وبلاگ قرار گرفت(مهندس محسن مهرابی)


فایل pdf برای دانلود در انتهای پست قرار داده شده است



Theory of Magnetism

 

To understand the magnetic behavior of material   , it's necessary to take a microscopic view of matter. A suitable starting point is the composition of the atom , which Bohr described as consisting of a heavy nucleus  and a number of electrons moving around the nucleus in specific orbits. Closer investigations reveal that the atom of any substance experience a torque when placed in a magnetic field; this is called a magnetic moment. The resultant magnetic moment of an atom depends atom three factors-the positive charge of the nucleus spinning on its axis, the negative charge of the electrons spinning on its axis, and the effect of the electrons moving in their orbits. The magnetic moment of the spin and orbital motions of the electrons far exceeds that of the spinning proton. However, this magnetic moment can be affected by the presence of an adjacent atom. Accordingly , if two hydrogen atoms are combined to form a hydrogen molecule, it is found that the electron spins, the proton spins, and the orbital motions of the electrons of each atom oppose each other so that a resultant magnetic moment of zero should be excepted although this is almost the case , experiment reveals that the relative permeability of hydrogen is not equal to 1 but rather id very slightly less than unity in other words , the molecular reaction is such that when hydrogen is the medium  there is a slight decrease in the magnetic field compared with free space. This behavior occurs because there is a processional motion  of all rotating charge about the field direction, and the effect direction, and of this precession is to set up a field opposed to the applied field regardless of the direction of spin or orbital motion. Materials in which this behavior manifests itself are called diamagnetic for obvious reasons. Besides hydrogen, other materials possessing this characteristic are silver and copper.

Continuing further with the hydrogen molecule, let us assume next that it is   made to lose an electron, thus yielding the hydrogen ion. Clearly, complete neutralization of the spin and orbital electrons motions no longer takes place. In fact, when a magnetic fields is applied, the ion is sooriented that is net magnetic moment aligns itself with thefield, thereby causing a slight increase in flux density.

 

تئوری مغناطیسی

برای درک رفتار مغناطیسی مواد لازم است یک دیدگاه میکروسکوپی از ماده در نظر بگیریم .یک نقطه شروع مناسب ترکیب اتم است که بوهر (آنرا) به صورت متشکل از یک هسته سنگین و تعدادی الکترون متحرک به دور هسته در مدارهای خاص توصیف کرد. بررسی دقیق تر نشان میدهد که اتم هر ماده هنگام قرار گیری در یک میدان مغناطیسی گشتاوری دریافت میکند، این (گشتاور) یک گشتاور مغناطیسی خوانده میشود. گشتاور مغناطیسی برآیند یک اتم بستگی به سه عامل دارد بار مثبت هسته ای که روی محورش میچرخد بار منفی الکترونی که روی محورش میچرخد .اثر الکترون های متحرک در مدارهایشان. گشتاور مغناطیسی اسپین و حرکت مدارهای الکترون بسیار بیشتر از (مقدار مربوط به ) پروتون چرخان است. با این حال این گشتاور مغناطیسی میتواند تحت تاثیر یک اتم مجاور باشد. از این رو اگر دو اتم هیدروژن ترکیب شوند تا یک مولکول هیدروژن تشکیل دهند مشاهده میشود که اسپینهای الکترونی ، اسپینهای پروتونی و حرکت مداری الکترونهای هر اتم با هم مخالفت میکند بهگونه ای که یک گشتاور مغناطیسی با برآیند صفر باید مورد انتظار باشد.  اگر چه تقریبا چنین است ،ولی آزمایش نشان میدهد که نفوذ پذیری نسبی هیدروژن مساوی با یک نیست بلکه به مقدار خیلی کمی از واحد کمتر است. به عبارت دیگر عکس العمل مولکولی به گونه ای است که هنگامی که محیط هیدروژن است ، کاهش مختصری در   میدا ن مغناطیسی در مقایسه با فضای آزاد وجود دارد. این رفتار به این علت رخ میدهد که یک حرکت تقدیمی تمامی بارهای چرخان حول راستای میدان قرار دارد و اثر این حرکت تقدیمی یک میدان مخالف با میدان اعمال شده ،بی ارتباط به راستای اسپین یا حرکت مداری است.موادی که در آنها این رفتار خود را نشان میدهد به دلیل واضحی دیا مغناطیس خوانده میشود. در کنار هیدروژن سایر مواد دارای این مشخصه ،نقره ومس هستند.

سپس اجازه دهید با پیگیری بیشتر مولکول هیدروژن فرض کنیم که (این مولکول) وادار به از دست دادن یک الکترون شود، و بدین سان یون هیدروژن بدست دهد. به وضوح خنثی سازی کامل اسپین و حرکت مداری الکترونی دیگر صورت نمیپذیرد. در حقیقت هنگامی که یک میدان مغناطیسی اعمال میشود یون چنان جهت گیری میکند که گشتاور مغناطیسی خالص آن خود را با میدان هم راستا میکند و از این رو باعث افزیش مختصری در چگالی شار میشود.



Power Stations

There are five source of energy which together account for nearly all the worlds electricity.

They are coal, oil and nuclear plants use the steam cycle to turn heat into electrical energy, in the following way. The steam power stations used very pure water  in a closed cycle. First it is heated in the boilers to produce steam at high pressure and high temperature, typically 150 atmospheres and 550C in a modern station. This high-pressure steam drives the turbines which in turn drive the electric generators, to which they are directly coupled. The maximum amount of energy will be transferred from the steam to the turbines only if the latter are allowed to exhaust at a very low pressure, ideally a vacuum. this can be achieved by condensing the outlet steam into water. The water is then pumped back into the boilers and the cycles begin again. At the condensing stage a large quantity of heat has to extract from the system. This heat removed in the condenser which is a form of heat exchanger. A much larger quantity of cold impure water cold impure water enters on side of the condenser and leaves as warm water, having extracted enough heat from the exhaust steam to condense it back into water. At no point must the two water system mix. At a coastal site the warmed impure water is simply returned to the sea at a point a short distance away. A 2GW station needs about 60 tons of sea water each second. This is no problem on the coast, but inland very few sites could supply so much water all the year round. The alternative is to recirculate the impure water. Cooling towers are used to cool the impure water so that it can be returned to the condensers, the same water being cycle continuously. A cooling tower is the familiar concrete structure like a very broad chimney and acts in a similar way, in that it induces a natural draught. A large volume of air is drawn in round the base and leaves through the open top. The warm, impure water is sprayed in to the interior of the tower from a large number of fine jets, and as falls it is cooled by the rising air, finally being collected in a pond under the tower. The cooling tower is really a second heat exchanger where the heat in the impure water id passed to the atmospheric air.

 


نیروگاه ها

پنج منبع انرژی وجود دارند که همرا با هم تقریبا پاسخگوی تمام الکتریسیته دنیا هستند. انها عبارت اند از زغال سنگ، نفت،گازطبیعی، نیروی هیدروالکتریکی و انرژی هسته ای. نیروگاه های زغالی، نفتی و هسته ای برای تبدیل گرما به انرژی الکتریکی از سیکل بخار به صورت زیر استفاده میکنند. نیروگاه بخار از آب خیلی خالص در یک چرخه بسته استفاده میکند.ابتدا آب در بویلرهایی (دیگ بخار) گرم میشود تا بخاری در فشار بالا و دمای بالا ، نوعا 150 اتمسفر و 550 درجه سانتی گراد در یک نیروگه مدرن تولید نماید. این بخار فشار بالا توربین هایی به کار می اندازد که به نوبه خود مولدهایی بکار می اندازند که مستقیما با آن جفت شده اند. مقدار ماکزیمم انرژی فقط در صورتی از بخار به توربین ها انتقال می یابد که به دومی (توربینها) اجازه تخلیه در یک فشار خیلی کم ، بطور ایده آل یک خلا داده شود. این کار میتواند با متراکم کردن بخار خروجی به آب حاصل شود. سپس آب دوباره به داخل بویلر ها پمپ میشود و چرخه دوباره تکرار میگردددر مرحله تراکم باید مقدار عظیمی گرما ازسیستم گرفته بشود. این گرما در کندانسور (چگالنده) گرفته میشود که نوعی مبدل گرمایی است.مقدار خیلی بیشتری آب سرد ناخالص از یک طرف کندانسور وارد شده و بصورت آب گرم خارج میشود، ضمن این که برای چگالش مجدد بخار خروجی به آب گرمای کافی ازآن گرفته است. دو سیستم آبی در هیچ نقطه ای نباید مخلوط شوند. در یک جایگاه ساحلی آب ناخالص گرم شده بسادگی در نقطه ای به فاصله کم به دریا برمیگردد. یک نیروگاه 2GW در هر ثانیه حدود 60 تن آب دریا لازم دارد. این (مسئله) در ساحل هیچ مشکلی نیست ، ولی در نواحی دور آز ساحل جایگاه های خیلی کمی میتوانند این همه آب را در تمام سال تامین نمایند. روش دیگر باز گردش آب ناخالص است برج های تبرید است برای تبرید آب ناخالص بکار میروند. بگونه ای که آب به کندانسورها برگشته و همان آب بطور پیوسته گردش یابد. یک برج تبرید سازه سازه بتنی آشنایی مشابه با یک دودکش خیلی پهن است و به روش مشابه عمل میکند. از این نظر که یک کشش طبیعی ایجاد میکند. حجم زیادی هوا از اطراف پایه کشیده و از نوک باز آن خارج میشود.آب گرم ناخالص از تعدادی جت(فواره)ریز به داخل برج پایشده میشود و در ضمن سقوط توسط هوای صعودی سرد شده. نهیاتا در یک حوض در زیر برج جمع میگردد برج خنک کننده در واقع یک مبدل گرمایی ثانویه است که درآن گرمای موجود در آب ناخالص وارد هوای جوی میشود، ولی برخلاف اولین مبدل گرمایی دو سیال اجازه تماس می یابد و در نتیجه مقداری آب به واسطه تبخیر تلف میشود.

Electrical Insulation

Insulation is required to keep electrical conductors separated from each other and from other nearby objects. Ideally, insulation should be totally no conducting, for then currents are totally restricted to the intended conductors. However insulation does conduct some current and so must be regarded as a material of very high resistivity. In many applications, the current flow due to conduction through the insulation is so small that it may be entirely neglected. In some instances to the conduction current, measured by very sensitive instrument, serve as a test to determine the suitability of the insulation for use in service.

Although insulating material are very stable under ordinary circumstance, they may change radically in characteristic under extreme condition of voltage stress or temperature or under the action of certain chemicals.  Such changes may, in local regions, result in the insulating material becoming highly conductive. Unwanted current flow brings about intense heating and the rapid destruction of the insulting material. These insulation failures account for a high percentage of the equipment trouble on electric-power system. The selections of proper materials, the choice  of proper shapes and dimensions, and the control of destructive agencies are some of the problems of  the insulation-system designer.

Many different materials are used a insulation of electric-power system. The choice of material is dictated by the requirements of the particular application and by cost. In residences, the conductors used in branch circuits and in the cords to appliances may be insulated with rubber or plastic of several different kinds. Such material can withstand necessary bending, are relativity stable in characteristics, and are inexpensive. They are subjected to relativity low electrical stress.

High-voltage cables are subjected to extreme voltage stress; in some cases several hundred kilovolts are impressed across a few centimeter of insulation. They must be manufactured in long sections, and must be sufficiently flexible as to permit pulling into ducts of small cross section. The insulation may be oil-impregnated paper, varnished cambric, or synthetic materials such as polyethylene.

 

عایق بندی الکتریکی

 

عایق بندی برای جدا نگه داشتن رساناهای الکتریکی از یکدیگر و از سایر اشیا مجاور لازم است. از نظر ایده آل عایق باید کلا غیر رسانا باشد ، چرا که در اینصورت جریانها تماما محدود به رساناهای موردنطر میشوند. با این حال عایق حتما مقداری جریان هدایت میکند و از این رو باید به عنوان ماده ای با مقاومت ویژه ای خیلی زیاد در نظر گرفته شود. در بسیاری از کاربرد ها ، شارش جریان ناشی از هدایت از ماده عایق آنقدر کوچک است که میتوان به کلی از ان صرف نظر کرد. در بعضی از موارد جریانهای رسانایی که با دستگاه های خیلی حساس اندازه گیری میشون به عنوان آزمونی برای تعیین مناسب بودن عایق جهت استفاده در سرویس استفاده میکنند.

اگر چه عایق در شرایط معمولی بسار پایدارند ، ولی ممکن است تحت شرایط فوق العاده تنش ولتاژ یا دما یا تحت اثر مواد شیمیایی معین تغییرات بنیادی در خواص خود نشان دهند. چنین تغییراتی میتوانند باعث شوند ماده عایق در نواحی موضعی شدیدا رسانا شود. شارش جریان ناخواسته باعث گرمایش شدید و تخریب سریع مادهعایق میشود.

این شکست عایق ها دلیل درصد بالایی از عیوب دستگاهی را درسیستم های الکتریکی توضیح میدهد انتخاب مواد مناسب ، انتخاب ابعاد و اشکال مناسب و کنترل عامل های مخرب بعضی از مشکلات طراح سیستم عایق بندی هستند.

مواد بسیار متنوعی به عنوان عایق در سیستم های الکتریکی بکار میروند. انتخاب ماده با توجه به قیود مربوط به لاستیک هایی از انواع مختلف عایق بندی شوند. چنین موادی میتوانند خم شدگی های لازم را تحمل کنند، از نظر مشخصات نسبتا پایدارند، و ارزان قیمت هستند. اینها در معرض تنش الکتریکی نسبتا کم هستند.

کابلهای ولتاژ بالا در معرض تنش ولتاژ فوق العاده ای هستند;  در بعضی موارد چند صد کیلو ولت در طول چند سانتی متر عایق بندی اثر میکند. این کابلها باید در مقاطع طولانی تولید شوند و باید در حد کافی انعطاف پذیر باشند تا امکان کشیده شدن در لوله های با عمق عرضی کوچک را فراهم کنند. عایق بندی میتواند کاغذ آغشته به روغن ،پاتیس جلا داده شده ،یا مواد مصنوعی مانند پلی اتیلن باشد.

 

 

The Distribution System

 

Although there is no "typically" Electric power system, a diagram including the several componentsThat

That are usually to be found in the makeup of such a system is shown in figure 4-1; particular attention should be paid to those elements which will make up the component under discussion,  the distribution system.

While the energy flow is obviously from the power generating plant to the consumer, it may be more informative for our purpose to reverse the direction of observation and consider event from the consumer back to the generating source.

Energy is consumer by users at a nominal utilization voltage that may range generally from 110 to 125 V, and from 220 to 250 V, the nominal figure are 227 and 480 V. it flows through a metering device that determines the billing  for the consumer, but which may also serve to obtain data useful later for planning design, and operating purpose. The metering equipment usually includes a means of disconnecting the consumer from the incoming supply should this become necessary for any reason.

They energy flows through conductor to the meter from the secondary main (if any); these conductor are referred to as the consumer's service, or sometimes also as the service drop.

Several services are connected to the secondary mains; the secondary mains now serve as a path to the several services from the distribution transformers which supply them.

At the transformer, the voltage of the energy being delivered is reduced to the utilization voltage values from higher primary line voltages that may range from 2200 V  to as high as 46,000 V.

The transformer is protected from overloads and faults by fuses or so-called weak links on the high-voltage side; the later also usually include circuit-breaking devices on the low-voltage, side operate only if the condition is caused by faults or overloads in the secondary mains, services, or consumers premises; the primary fuse or weak link, in addition, operates in the event of a failure within the transformer itself.

If the transformer is situated on an overheads system, it is also protected from lighting or line voltage surges by a surge arrester, which drains the voltage surge to ground before it can do damage to the transformer.

The transformer is connected to the primary circuit, which may be a lateral or spur consisting of one phase of the usual three-phase primary main. this is done usually through a line or sectionalizing fuse whose function is to disconnect the lateral from the main in the event of fault or overload in the lateral

 

سیستم های توزیع

 اگرچه هیچ سیستم قدرت الکتریکی "نوعی" وجود ندارد ولی یک دیاگرام شامل چمد جزئیکه معمولا باید در ترکیب چنین سیستمی یافت شوند در شکل 1-4 دیده میشود: باید به اجزائی که مورد بحث (یعنی) سیستم توزیع را تشکیل میدهند، توجه ویژه ای داشت.

در حالی که جریان انرژی به وضوح از نیروگاه به مصرف کننده است، امکان دارد معکوس کردن جهت مشاهده و در نظرگیری وقایع از مصرف کننده به سوی منبع مولد برای مقاصد ما اطلاعات بیشتری را فراهم کند.

انرژی در یک ولتاژ بهره برداری نامی توسط مصرف کنندگان مصرف میشود که عموما میتواند در محدوده 110 تا 125V، و از  220 تا 250V باشد ارقام اسمی 277 و 480V هستند. این انرژی از یک دستگاه اندازه گیری عبور میکند که صورتحساب مصرف کننده را تعیین میکند، ولی در عین حال میتواند برای حصول اطلاعات مفید برای مقاصد برنامه ریزی، طراحی و بهره برداری بعدی بکار آید. دستگاه اندازه گیری معمولا شامل وسیله ای برای قطع اتصال مصرف کننده از منبع ورودی، در صورتی که چنین چیزی به هر علت لازم شود، است.

انرژی توسط رساناها از خطوطثانویه (در صورت وجود) به دستگاه انداره گیری جاری میشوند. از این رساناها تحت عنوان سرویس مصرف کننده، یا گاهی خط تحویل سرویس نیز یاد میشود.

چندین سرویس به خطوط ثانویه مصتل میشوند، اکنون خطوط ثانویه به عنوان مسیری برای چندین سرویس حاصل از ترانسفورماتورهای توزیعی که آنها را تامین میکند، عمل مینمایند.

در ترانسفورماتور، ولتاژ انرژی تحویلی از ولتاژهای بالاتر خط اولیه، که میتواند درمحدوده 2200V تا حد بالای 46000V باشند، به مقدار ولتاژ بهره برداری کاهش می یابد.

ترانسفورماتورها توسط فیوزها یا اصطلاحا رابطهای ضعیف در طرف ولتاژ بالا در مقابل اضافه بارز و نقایص محافظت میشود; این دستگاه معمولا شامل ادوات مدار شکن در طرف کم ولتاژ نیز میشوند.اینها به منظور قطع ترانسفورماتور در صورت وقوع اضافه بار یا نقص عمل میکنند.مدار شکنهای (در جایی که ولتاژ وجود داشته باشد) طرف ثانویه یا طرف کم ولتاژ، فقط در صورتی عمل میکنند که وضعیتی ناشی از نقص یا اضافه بار در خطوط ثانویه ، سرویسها یا منازل مصرف کنندگاه حاصل میشود; به علاوه فیوز اولیه رابط ضعیف در صورت (بروز) نقصی در خود ترانسفورماتور نیز عمل میکند.

همچنین اگر یک ترانسفورماتور در یک سیستم هوایی قرار گرفته باشد، توسط یک برقگیر اضافه ولتاژ از رعد و برق یا اضافه جهت  ولتاژ خط محافظت میشود، که اضافه ولتاژ را قبل از اینکه بتواند به تراسفورماتور آسیب برساند، به زمین تخلیه میکند.

 

Protective Device

 

For the distribution system to function satisfactorily,  fault on any part of it must be isolated or disconnected from the rest of the system as quickly as possible; indeed, if possible, they should be prevented from happing. The principal devices to accomplish this include fuses, automatic sectionalizes recloses, circuit, breaks, and lighting or surge arresters. Success, however, depend on their coordination so that their operations do not conflict with each other. Figure 5-1 indicates where these devices are connects on the system.

Fuses

Time-Current characteristics.A fuse consist basically of a metallic element that melts when 'excessive' current flows through it. The magnitude of the excessive current will vary inversely with its duration. This time-current characteristic is determined not only by the type of metal used and its dimension (including its configuration), but also on the type of its enclosure and holder. The latter not only affect the melting time, but in addition, affect there are clearing time. The clearing time of the fuse, then , is the sum of the melting time and the arc clearing time. Refer to figure 5-1 and 5-2 Note that for curve a; the fuse with the characteristic b is therefore referred to as a 'fast' fuse, compared with the fuse of curve a.

Fuses are rated in terms of voltage, normal current-carrying ability, and interruption characteristics usually shown by time-current curves. Each curve actually represents  a band between a minimum and a maximum clearing time for a particular fuse.

Fuse coordination. The number, rating, and type of the interrupting devices shown in figure 5-1 depend on the system voltage, normal current maximum fault current, the sections and equipment connected to them, and other local conditions. The devices are usually located at branch intersections and at other key point. When two or more such devices are employed in a circuit, they will be coordinated so that only the faulted portion will be deenergized.

 

 

دستگاههای حفاظتی

برای انکه سیستم توزیع به خوبی کارکند، باید اشکالات هر قسمت آن به سریعترین  شکل ممکنه از بقیه سیستم جداشده یا قطع شوند; در واقع در صورت امکان باید مانع وقوع اشکال شد. دستگاه های اصلی برای انجام این کار شامل فیوزها ، مقسمهای اتوماتیک وصل کننده های مجدد، مدار شکنها ، و برقگیرها یا اضافه جهش گیرها هستند. با این حال موفقیت بستگی به هماهنگی آنها دارد به طوری که کارکرد آنها با هم تعارض نداشته باشد. شکل 1-5 نشان میدهد که این دستگاه ها به کجای سیستم وصل میشود.

فیوزها

مشخصه زمان – جریان –یک فیوز در اصل متشکل است از یک جز فلزی که هنگامی که جریان "بیش از حد" از آن جاری میشود، ذوب میشود. اندازه جریان اضافی بطور معکوس با مدت آن تغییر خواهد کرد. این مشخصه زمان جریان – جریان نه تنها با نوع فلز بکار رفته و ابعاد آن (شامل شکل آن) ، باکه با نوع محفظه ونگهدارنده آن نیز تعیین میشود. موارد اخیر نه تنها بر زمان ذوب تاثیر میگذارند ، بلکه علاوه بر آن ، بر زمان بر طرف شدن قوس نیز موثر است. پس زمان برطرف سازی فیوز مجموع زمان ذوب شدن و زمان برطرف شدن قوس است. بهش شکل 1-5 و 2-5 مراجعه کنید. توجه کنید که برای منحنی b در شکل 3-5 زمان برطرف سازی برای مقدار مشخصی از جریان کمتر از آن برای منحنی a است; از اینرو از فیوز با مشخصه b به عنوان یکی فیوز "سریع"، در مقایسه با فیوز منحنی a یاد میشود.

فیوزها بر حسب ولتاژها ، قابلیت عادی حمل جریان، و مشخصات قطع شدگی آن که معمولا با منحنی های زمان- جریان نشان داده    شده اند ، درجه بندی میشوند. هر منحنی در واقع معرف باندی بین یک زمان برطرف سازی ماکزیمم و مینیمم برای یک فیوز خاص است.

هماهنگی فیوز- تعداد ، حد مجاز، و نوع ادوات قطع کننده نشان داده شده در شکل 1-5 به ولتاژ سیستم، جریان عادی ، جریان خطای ماکزیمم ، بخشها و تجهیزات متصل به آنها، و سایر شرایط موضعی بستگی دارد. این  دستگاه ها معمولا در نقاط انشعابات و در سایر نقاط کلیدی قرار داده میشوند. هنگامی که دو یا چند دستگاه از این گونه در یک مدار به کار گرفته میشوند، به گونه ای هماهنگ میشوند، که فقط جز معیوب بی انرزی شود.



برای دانلود اینجا    کلیک کنید






نوع مطلب :
برچسب ها : ترجمه زبان تخصصی، برق خرم اباد، هاجر طولابی، محسن مهرابی، برق صنعتی، برق صنعتی خرم اباد، دانشگاه آزاد خرم اباد،
لینک های مرتبط : اینجا،

به طور کلی در بحث ایمنی وسایل برقی ، همیشه  ایجاد ساز و کاری مناسب برای حفاظت افراد در برابر جریان نشت الکتریکی که ممکن است در بدنه وسیله ایجاد شود جایگاهی مهم در بین سازندگان و استفاده کنندگان از آنها دارد. این مطلب سعی دارد در مورد یکی از وسایل پرکاربرد حفاظتی در این مورد یعنی کلیدهای حفاظت از جان یا RCD مطالب مختصری را بیان دارد .

جریان خطای زمین شده ، شارش جریان نشت الکتریسیته از منبع تغذیه به زمین تحت شرایط خطای الکتریکی است. درجه خطر این نشت الکتریکی بستگی به میزان نشت و شرایط محیطی اطراف دارد. چنانچه این میزان نشت الکتریکی از وسیله زیاد باشد ، ممکن است استفاده کنندگان از این تجهیزات را در معرض شوک الکتریکی قرار دهد. اگر این جریان برای یک زمان طولانی باقی بماند ، ممکن است خطر آتش سوزی را ایجاد کند. کلید RCD در صورت بالا بودن جریان نشتی از آن به عنوان جریان پسماند برای به کار اندازی کلید قطع مدار استفاده می کند. در سیستمهای توزیع جهت آشکار سازی نشت الکتریکی و قطع مدار قبل از رخ دادن هر گونه آسیب در سیستم از آن استفاده می شود. بنابر این کلیدهای RCD نقش مهمی در حفاظت جان افراد در مقابل برق گرفتگی و جلوگیری از تلف شدن انرژی دارد.

" شکل 1 : دو نمونه کلید RCD "

همانطور که گفته شد ، RCD ها برای قطع مدار در جریانهای نشت بالا به کار می رود  . این کار با آشکار سازی جریانهای نشت کوچک (نوعا 5 تا 30 میلی آمپر) و جداسازی مدار با سرعت کافی (کمتر از 30 میلی ثانیه) انجام می شود.در واقع دستگاه جریان پسماند RCD (RESIDUAL CURRENT DEVICE  ( کلیدی است که جریان الکتریکی گذرنده از وسیله را اندازه گیری کرده و میزان نشت الکتریکی در وسیله را تشخیص می دهد.اگر میزان جریان نشت تشخیص داده شده از میزان تنظیم شده برای کلید RCD (در حالت نرمال   (30mAبیشتر شود کلید بطور اتوماتیک جریان تغذیه مدار را قطع می کند.به این ترتیب که کلید RCD با مقایسه جریان بین فاز و نول که در حالت عادی وسیله با هم برابر بوده این کار را انجام می دهد. به طوری که در شرایط خطا با ایجاد اختلاف در میزان جریان عبوری در فاز و نول ، کلید RCD این اختلاف که همان جریان نشت وسیله است را تشخیص داده و این جریان نشت با تحریک سیم پیچ هسته کلید RCD باعث ایجاد ولتاژ برای عمل کردن آن می شود. بنابراین مشاهده می شود که در بسیاری از وسایل برقی خانگی مانند یخچال فریزرها ، لباسشویی ها و ... که احتمال نشت جریان الکتریکی به بدنه آنها وجود دارد ، کلید RCD با تشخیص شرایط خطا اجازه عبور جریان نشت بالا را در هنگام تماس فرد با بدنه وسیله نمی دهد. برای یک RCD در مدار سه فاز ، تمام هادی های فاز و نول باید از ترانس جریان عبور داده شوند.

اصول کارکرد یک  RCD  برای مدار تک فاز در شکل 2 و برای مدار سه فاز در شکل 3 نشان داده شده است. 

                                                     

       شکل 2

 

      شکل 3

مکانیسم داخلی RCD :

شکل 4 نمایی از ساختمان داخلی  یک RCD را نشان می دهد. همانطور که در این شکل مشاهده می شود ترمینال شماره 1 محل اتصال تغذیه ورودی دستگاه می باشد  و هادی های خروجی به ترمینال شماره 2 وصل می شوند.

وقتی دکمه ریست (3) فشار داده می شود اتصال از محلهای 4 و پشت 5  بسته می شود و اجازه عبور جریان داده می شود . حال اگر دکمه ریست آزاد شود سیم پیچ اتصالات را بسته نگه می دارد.سیم پیچ تحریک (6) ، یک ترانس جریان تفاضلی است که هادی های فاز و نول را در بر می گیرد (اما با آنها اتصال الکتریکی ندارد) .   در کار عادی ، تمام جریان عبوری از هادی فاز از نول باز می گردد.بنابراین جریانها در دو هادی برابر اما مخالف هم هستند و بنابراین همدیگر را خنثی می کنند.

هر خطایی که باعث برهم خوردن این تعادل شود (به عنوان مثال جریان نشت به بدنه وسیله) سبب می شود که یک جریان ،  سیم پیچ ترانس جریان (6) را تحریک کند و سپس توسط مدار تحریک (7) فرمان قطع صادر می شود.مدار تحریک سپس تغذیه را از سیم پیچ (5) برداشته و به اتصالات تغذیه (4) توسط یک فنر نیرو وارد می کند و تغذیه الکتریکی وسیله را قطع میکند.

دکمه 8 اجازه بازگرداندن  کار کرد صحیح دستگاه  را توسط عبور یک جریان کوچک از میان سیم کوچک نارنجی رنگ (9) می دهد.

 

       شکل 4

در آزمایشگاه آروین آزمای سرمد از این تجهیزکه براساس مدار تغذیه مورد اشاره در استاندارد ایمنی یخچال فریزرها (24-2-1562) ساخته شده است ،جهت انجام آزمون  قفل روتور موتورهای فن در محصولات برودتی براساس بند 19  از همین استاندارد ، استفاده می گردد.






نوع مطلب :
برچسب ها : کلید محافظ جان، کلید rcd، rccb، lpsk livhfd، محسن مهرابی، برق صنعتی، برق خرم اباد،
لینک های مرتبط :
جمعه 14 خرداد 1395 :: نویسنده : محسن مهرابى
بهترین کانال تلگرام
...
......
..........
.............
بهترین ایده ها و ابتکارات
...
......
.........
.............
بهترین راه کار ها و ایده های طراحی
.
.
.




نوع مطلب :
برچسب ها : محسن مهرابی، برق خرم اباد، کانال تلگرام محسن مهرابی، کانال ایده و ابتکار، کانال تلگرام، تلگرام محسن مهرابی، برق صنعتی،
لینک های مرتبط : برای ورود اینجا کلیک کنید،
چهارشنبه 12 خرداد 1395 :: نویسنده : محسن مهرابى
دانلود  طراحی تابلو  فشار ضعیف
.

شامل:

انواع تابلو های فشار ضعیف فشار متوسط و مدارک تابلوها

درجه بندی حفاظتی تابلو ها و محفظه ها

انواع تابلو ها از نظر ساختمان

انواع تستهای تابلو فشار ضعیف

تابلوهای فشار ضعیف ثابت و کشویی

آشنایی با تجهیزات به کار رفته در تابلو های فشار ضعیف و متوسط

محاسبه مقاطع شینه های به کار رفته

جریان نامی موتورهای القایی

و ....



.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

دانلود




نوع مطلب :
برچسب ها : مهندس محسن مهرابی، محسن مهرابی، برقکار ساختان خرم اباد، برق ساختمان، برق قدرت، برق صنعتی،
لینک های مرتبط : دانلود،
دانلود جزوه لوکس مورد نیاز مکان ها

برای دانلود کلیک کنید









دانلود جزوه



نوع مطلب :
برچسب ها : برق قدرت خرم آباد، محسن مهرابی، برق صنعتی خرم اباد، برق ساختمان خرم اباد، برقکار خرم اباد، برق صنعتی، برق کار ساختمان،
لینک های مرتبط : دانلود جزوه،
با توجه به اهمیت محاسبات روشنایی و نورپردازی که در کشور ما در اکثر مواقع نادیده گرفته می شود تصمیم گرفتیم یک سلسله مقالات ارائه نمائیم تا همکاران و دوستان علاقمند با این موضوع مهم آشنا شوند و آن را به کار ببندند.

شار نوری: کل نور خارج شده از یک منبع نوری در واحد زمان در تمام جهات در فضا را شار نوری می گویند. واحد شار نوری« لومن» می باشد که با «Lm» نشان می دهند. در اصطلاحات مربوط محاسبات روشنایی، شار نوری را با (Φ) نشان می دهند. شار نوری جزو مشخصات هر لامپ است و توسط شرکت های سازنده لامپ در کاتالوگ محصولات درج می شود. بنابراین هر چه شار نوری یک لامپ بیشتر باشد لامپ پر نورتر است.                                            
                                                                                  
نکته ای که باید در مورد شار نوری در نظر داشت این است که عددی که به عنوان شار نوری در کنار مشخصات لامپ درج می شود در واقع شار نوری اولیه لامپ است، اغلب لامپها پساز اینکه مدتی از عمرشان گذشت شار نوری آنها افت می کند، این افت شار نوری به دلیل فرسودگی و کاهش کارایی اجزای مختلف تشکیل دهنده ساختمان لامپ نظیر ماده فلورسنت، گاز داخل محفظه، تبخیر فیلامان تنگستن و ... می باشد. بنابراین داشتن ثبات شار نوری در ابتدا و انتهای طول عمر یک مزیت برای لامپ محسوب می شود که در هنگام تهیه لامپ باید به این نکته توجه کرد.
به عنوان مثال شار نوری چند نوع لامپ متداول جهت داشتن درك بهتر از مفهوم شار نوری ذکرمی گردد:

لامپ التهابی (لامپ رشته ای معمولی) 100 وات................................ 1360 لومن
لامپ فلورسنت استاندارد 36 وات................................................... 2300 لومن
لامپ متال هالاید دو سر 70 وات............................................................. 6500 لومن

شدت روشنایی (Illuminance)  :  مقدار شار نوری که به واحد سطح ( 1 متر مربع) می رسد را شدت روشنایی (E) روشنایی می گویند و یکی از پارامترهای مهم در محاسبات روشنایی می باشد. واحد شدت ر ا  با Lux نشان می دهند.

شدت روشنایی متوسط یک سطح، میزان شار نوری در واحد سطح است:    Lux = Lumen/m²  
     

در انجام محاسبات روشنایی ابتدا مقدار شدت روشنایی مورد نیاز در محیط با توجه به جداول استاندارد مشخص می گردد. در این جداول شدت روشنایی در هر فضا بر اساس نوع فعالیتی که قرار است در آن محیط صورت بگیرد و میزان دقت مشخص می گردد. به عنوان مثال بر اساس استاندارد شدت روشنایی مورد نیاز برای سالنهای تعمیر قطعات کوچک نظیر تعمیر ساعت و ... 500 لوکس و شدت روشنایی مورد نیاز برای دفتر کار 200 تا 300 لوکس بوده و برای تامین روشنایی یک انبار کم تردد یا پارکینگ 50 لوکس کافی است. بنابراین به زبان ساده تر شار نوری میزان نوری است که از لامپ خارج می شود و شدت روشنایی، آن میزان از نور است که پس از منتشر شدن توسط لامپ و بازتاب های مختلف در نهایت به سطح می رسد.
جداولی وجود دارد که توسط موسسات استاندارد تدوین گردیده و شدت روشنایی مورد نیاز در هر محلی توسط این جداول تعیین می گردد. باید خاطر نشان ساخت این استانداردها اغلب نمی توانند به صورت جهانی مورد استفاده قرار گیرند چرا که نور و روشنایی تا حد زیادی به ویژگی های فرهنگی و علایق مردم ارتباط دارد.

شدت نور (Luminous Intensity) : میزان شار نوری خارج شده در واحد زاویه فضایی را شدت آنرا با  (I) نشان می دهند. به بیان دیگر یک لامپ شار نوری را در تمام جهات و با شدت و ضعف متفاوت منتشر می کند  میزان نور انتشار یافته در یک جهت خاص در فضا را شدت نور می گویند و واحد آن یا کاندلا (cd)  یا شمع است.
با توجه به اینکه لامپهای رفلکتوری نور را در جهت خاصی از فضا منتشر میکنند (نظیر لامپهای هالوژن رفلکتوری) لذا برای ذکر میزان نور خارج شده از این لامپها از واحد کاندلا استفاده می شود. بنابراین بدیهی است که برای دو لامپ با مشخصات یکسان و کاملا مًشابه که تنها زوایای رفلکتور آنها با یکدیگر متفاوت است، آنکه زاویه رفلکتور آن کوچکتر است شدت نور بیشتری دارد چرا که عملاً کل شار نوری منتشر شده از لامپ در زاویه محدود تری متمرکز می شود و لذا شدت نور بیشتر می شود. برای لامپهای رفلکتوری یک منحنی قطبی به عنوان بخشی از مشخصات لامپ درج می شود که نشانگر شدت نور در زوایای مختلف است و برای طراحی روشنایی باید از آنها استفاده کرد.

پایان بخش اول





نوع مطلب : برق ساختمان، 
برچسب ها : برق قدرت خرم آباد، محسن مهرابی، برق صنعتی خرم اباد، برق ساختمان خرم اباد، برقکار خرم اباد، برق صنعتی، برق کار ساختمان،
لینک های مرتبط : جزوه لوکس مورد نیاز مکان ها،
سه شنبه 31 فروردین 1395 :: نویسنده : محسن مهرابى

به تازگی محققان دانشگاه کلمبیا از یک نمونه دوربین انعطاف پذیر رونمایی کرده‌اند که نسبت به تمامی نمونه‌های رونمایی شده تا به حال قدرتمند‌تر است. بدون شک دسترسی به چنین تکنولوژی می‌تواند بر روی سایر تکنولوژی‌های آینده نیز تأثیر به سزایی بگذارد.

تمام دوربین‌هایی که ما امروز مشاهده می‌کنیم به دنبال گرفتن تصاویر از آنچه که ما می‌بینیم هستند. در این بین دوربین‌های 360 درجه‌ای نیز وجود دارند که آن‌ها نیز با قرارگیری در یک جای ثابت قادر به تصویربرداری به تمامی زوایا هستند. اما حالا محققان دانشگاه کلمبیا دست به ابتکار جالبی زده‌اند و با ساخت یک نمونه اولیه دوربین انعطاف پذیر ، پنجره‌ی این صنعت را رو به دشت عظیمی از پیشرفت‌ها گشوده‌اند.

دوربین انعطاف پذیر ؛ دستاوردی مناسب برای استفاده در خودروهای بدون راننده

اما این سوال پیش می‌آید که این دوربین انعطاف پذیر چه مصارفی خواهد داشت؟ شاید خیلی از عکاسان لزوماً نیاز به استفاده از چنین لنز‌هایی نمی‌بینند اما یادمان نرود که برخی از تکنولوژی‌ها زمینه ساز و مکمل تکنولوژی‌های دیگر هستند. به عنوان مثال می‌توان این دوربین انعطاف پذیر را در آینده به خودروهای بدون راننده افزود تا بتوانید دور تا دور ماشین را با یک زاویه دید بسیار مناسب مشاهده کرده و آن را با تمرکز بیشتری کنترل کنید.

کانسپت دوربین انعطاف پذیر

کانسپت دوربین انعطاف پذیر

محققان برای ساخت این دوربین انعطاف پذیر اولیه از یک سطح سیلیکونی مانند کاشی‌های خورشیدی بهره برده اند. هرچند که در تصاویر اولیه گرفته شده همه چیز عالی نیست اما نکته حائز اهمیت کیفیت بالای این تصاویر با زاویه‌ای بسیار مناسب است. «دکتر شری نایار» یکی از محققان مشغول به کار بر روی این دوربین انعطاف پذیر معتقد است که تکنولوژی تازه دست یافته آن‌ها از پتانسیل بسیار مناسبی برخوردار است. وی در مصاحبه‌ای با رسانه Digital Trends عنوان کرده است:

ما معتقدیم برنامه‌های متعددی برای دوربین‌ها وجود دارد که در فرمت‌های بسیار بزرگی ابراز موجودیت می‌کنند اما بسیار نازک و شکننده هستند. در واقع لنز تطبیقی که ما آن را توسعه داده ایم می‌تواند برای ساخت یک دوربین انعطاف پذیر مقاوم و بادوام، گام مهمی باشد.

لنز تطبیقی دانشمندان کلمبیا

هرچند که چنین فناوری می‌تواند ایده جذابی باشد اما متأسفانه زمان زیادی لازم است تا ما دوربینی با لنز تطبیقی و توسعه یافته‌ را در بازار مشاهده کنیم.





نوع مطلب :
برچسب ها : رق قدرت خرم اباد، مهرابی، محرابی، برق صنعتی، قنی حرفه ای خرم اباد، صنعتی خرم اباد، دانشگاه ازاد برق قدرت خرم اباد،
لینک های مرتبط :
دوشنبه 26 بهمن 1394 :: نویسنده : محسن مهرابى
دو نوع کنترل برای ربات وجود دارد:

کنترل غیر قابل بازخورد یا فیدبک(Non-Servo control)

کنترل قابل بازخورد یا فیدبک (Servo-Control) که شامل:

• کنترل نقطه به نقطه (Point-to- point Control)

• کنترل مسیر پیوسته(Continue path control)

از بین این دو نوع کنترل، کنترل با فیدبک حائز اهمیت زیادی است ،زیرا با توجه به خروجی می توان میزان عملکرد و کارایی ورودی را محک زد.

PTP control معمولا زمانی مورد استفاده قرار می گیرد که مسیر حرکت حائز اهمیت نباشد. در این روش ربات را به روشی برنامه ریزی می کنند که تنها رسیدن به مقصد مورد اهمیت

باشد. مسیری که ربات در این حالت طی می کند به سینماتیک ربات یا نوع حرکت شناسی ربات مرتبط است. کنترل PTP از دقت و قدرت تکرار زیادی برخوردار است و از کاربرد های آن

می توان به

• جوشکاری نقطه ای (Spot Welding)

• انتقال و جابه جایی قطعات (مخصوصا زمانی که لازم است ماشین فاصله های طولانی را طی کند، مورد استفاده قرار می گیرد)

اشاره کرد.
http://uupload.ir/files/z058_erd1.jpg (http://uupload.ir/)



سه نوع کنترل PTP وجود دارد که شامل موارد زیر می باشند:

1. کنترل نقطه به نقطه متوالی (Sequential PTP control) : در این نوع از کنترل هر یک از محور های ربات به طور جداگانه و به نوبت حرکت می کنند و معمولا زمانی از این روش

استفاده می گردد که نوع موتور استفاده شده در ربات از نوع Stepper motor یا موتور پله ای باشد .در این روش کنترل توسط یک Single-Micro اتفاق می افتد .در حقیقت این میکرو در

هر لحظه تنها یک محور را حرکت می دهد و این سبب می شود که کنترل در این روش بسیار آسان باشد ولی در عین حال سرعت پایینی دارد.


2. کنترل نقطه به نقطه ناهماهنگ (Uncoordinated PTP Control) : این نوع کنترل معمولا زمانی مورد استفاده قرار می گیرد که موتور استفاده شده در ربات موتور DC باشد. در

این نوع سرعت بالاست زیرا تمامی محورها و مفصل ها با هم می توانند حرکت کنند و هر یک از موتور ها دارای کنترل مکانی هستند .در این روش هر یک از نیرو محرکه ها محور خود را به

مقصد می رسانند ولی زمان قابل پیش بینی نیست، چون هر یک به طور جداگانه این کار را انجام می دهند .سرعت ربات در این نوع بستگی به سرعت کمترین نیرو محرکه دارد.

3. کنترل نقطه به نقطه هماهنگ متوالی ( Terminally Coordinate PTP Control) : سرعت این نوع کنترل شبیه سرعت کنترل نقطه به نقطه ناهماهنگ است با این تفاوت که در

این روش به علت آنکه نیرو محرکه ها هماهنگ هستند ، میتوان از کنترل سرعت استفاده نمود.




نوع مطلب :
برچسب ها : رق قدرت خرم اباد، مهرابی، محرابی، برق صنعتی، قنی حرفه ای خرم اباد، صنعتی خرم اباد، دانشگاه ازاد برق قدرت خرم اباد،
لینک های مرتبط :

کاری که افراد موفق هرگز انجام نمی دهند

۵ کاری که افراد موفق هرگز انجام نمی دهند

ترویس بردبری (Travis Bradberry)، از مدیران TalentSmart و نویسنده ی کتاب احساسات هوشمند نسخه ی دوم، در پستی در شبکه ی اجتماعی لینکداین آورده است: در بدل شدن شما به یک فرد موفق عوامل بسیاری دخیل هستند و برای مثال می توان به نوع نگرش تان در مورد مسائل مختلف، طرز برخورد شما با سایر افرد، تواناییتان در رهبری و گوش دادن به دیگران، میزان مسئولیت پذیریتان و هزاران عامل دیگر اشاره کرد.

وی در ادامه می افزاید نباید فراموش کرد در کنار همه ی این عوامل یک مورد وجود دارد که معمولاً افراد کمتر به آن توجه می نمایند و آن چیزی نیست جز کنترل احساسات و حفظ سکوت در شرایطی که آنها را تحت فشار قرار داده است. ترویس به داده های آماری شرکتش که بر مبنای آزمایش بر روی میلیون ها نفر به دست آمده اند استناد نموده و می گوید کسانی که احساسات خود را به صورت هوشمند در طول وضعیت های بحرانی مدیریت می نمایند معمولاً موفق ترند.

وی فهرستی از اخلاقیات و رفتارهایی را ارائه نموده است که معمولاً افراد موفق آنها را به شکلی کامل دارا هستند و در ادامه ی مطلب قصد داریم نگاهی داشته باشیم به موارد برگزیده ی این فهرست.

۱- افراد موفق در گذشته زندگی نمی کنند

افراد موفق و کسانی که توانایی مدیریت احساسات خود را دارا هستند به خوبی می دانند، یکی از راه های اصلی رسیدن به موفقیت مواجه شدن با شکست است. این مواجهه در صورتیکه فرد سعی نماید دائماً در حال یادآوری گذشته و عوامل شکستش باشد، تقریباً غیر ممکن است.

ترویس بردبری می نویسد هر آنچه که ارزش تلاش برای به دست آوردن را داشته باشد نیازمند پذیرفتن ریسک هایی است و نباید اجازه دهید شکست های پیشین تان، بر شما غلبه کرده و اعتماد و عقیده یتان در کسب موفقیت های آتی را خدشه دار نمایند.

زندگی در گذشته سبب ماندگاری در یک نقطه و عدم امکان در حرکت رو به جلو می شود.

۲- افراد موفق از فکر کردن به صورت مسئله پرهیز نموده و بر روی راه حل ها تمرکز می کنند

2

بردبری می گوید وضعیت احساسی شما بر مبنای اینکه بر روی چه چیزی تمرکز و توجه دارید تعریف می گردد. وقتی شما بر مشکلات پیش روی خود متمرکز می شوید خیلی سریع دچار احساسات منفی و استرس خواهید گشت، که هر دوی آنها از جمله عوامل کاهش کارایی محسوب می شوند.

در مقابل وقتی بر روی اعمالی که سبب بهبود شخصیت و عملکردتان می شوند تمرکز می نمایید در شما احساسات مثبت رخ داده و اعتماد به نفس بیشتری کسب می کنید که چنین وضعیتی در مجموع سبب بالا رفتن راندمان کاری شما خواهد گردید.

افراد موفق بر روی راه حل ها تمرکز کرده و به ندرت مدت زمان زیادی را صرف فکر کردن به صورت مسئله می نمایند

افراد موفق بر روی راه حل ها تمرکز کرده و به ندرت مدت زمان زیادی را صرف فکر کردن به صورت مسئله می نمایند. این افراد از برخی احساسات مانند عصبانیت نیز پرهیز می نمایند زیرا چنین حسی سبب قرار گرفتن ذهن در وضعیت تدافعی می گردد.

وقتی یک عامل خاص شما را به صورت قریب الوقوع تهدید می نماید، داشتن روحیه ی تدافعی یک الزام محسوب می شود. ولی تهدیدی که از آن زمان بسیاری می گذرد و مدت طولانی است که با شما همراه شده را نمی توان با چنین روحیه ای مدیریت کرد، زیرا این روحیه سبب ایجاد استرس دائمی خواهد شد و حتی در بلند مدت می تواند بر سلامت تان اثر بگذارد.

استرس و روحیات منفی یکی از عوامل اصلی عدم موفقیت هستند و لذا یک فرد موفق همواره سعی می کند از عصبانیت، حسادت و مواردی از این دست پرهیز نماید.

۳- افراد موفق از داشتن تکفر کمال گرایی پرهیز می کنند

افرادی که توانسته اند به موفقیت های بزرگ دست یابند همواره از این تفکر که کار را باید به بهترین و کامل ترین شکل ممکن ارائه دهند پرهیز می نمایند، زیرا کاملاً آگاه هستند که چنین امری شدنی نیست. همه ی ما بر مبنای ذات انسانی مان جایز الخطا هستیم، اگر شما بدل به فردی کمال گرا گردید و بخواهید همیشه امور را به بهترین شکل ممکن و بدون هیچ نقصی به سرانجام برسانید در اصل بدل به فردی خواهید شد که بیشتر وقت خود را در عذاب خواهند گذراند و همواره نگران شکست خوردن خواهد بود.

افراد موفق به جای تمرکز بر چنین مسائلی سعی می نمایند مثبت اندیشی بوده و همواره از آنچه که انجام می دهند لذت ببرند.

۴- افراد موفق از معاشرت با شخصیت های منفی نگر خود داری می نمایند

3

همواره باید متوجه مرز بین همدردی کردن و بلعیده شدن توسط روحیات منفی سایرین بود

کسانی که روحیات منفی دارند و دائماً در حال اعتراض و گله گذاری نسبت به شرایط خود هستند از دیدگاه افراد موفق همچون سم محسب می شوند. چنین شخصیت هایی تلاش می نمایند سایرین را نیز با خود همراه کرده و بخشی از کمپین اعتراضی خود نمایند تا احساس بهتری به دست بیاورند.

بر مبنای ذات انسانی ملزم هستیم به شکایات دیگران در مورد زندگی و شرایطشان گوش دهیم و با آنها احساس همدردی نماییم ولی همواره باید متوجه مرز بین همدردی کردن و بلعیده شدن توسط روحیات منفی سایرین بود.

ترویس می گوید در معاشرت با چنین افرادی بهتر است حواس خودمان را بر روی مسائل مهم تری متمرکز کنیم و فاصله مان با مسائل آنها را حفظ نماییم. برای مثال یک فرد سیگاری را در نظر بگیرید، شاید شما قدری با او معاشرت نمایید ولی وقتی وی دائما اصرار به کشیدن سیگار داشته باشد مسلماً معاشرت طولانی مدت با چنین فردی به صلاح شما نخواهد بود مگر اینکه بخواهید به یک سیگاری دست دوم بدل گردید.

۵- افراد موفق به دیگران همواره بله نمی گویند

تحقیقات نشان می دهند هر چه نه گفتن به دیگران برای شما سخت تر باشد احتمالاً با چالش هایی بیشتری که می توانند سبب ایجاد استرس و افسردگی در شما گردند مواجه خواهید شد، البته نباید فراموش کرد نه گفتن برای اکثر افراد دشوار است ولی این کلمه دارای قدرت بسیاری بوده و نباید از به کار گرفتن آن در جای مناسب هراس داشت.

وقتی شرایطی به میان می آید که نه گفتن به آن یک الزام باشد افراد موفق از پاسخ دادن به آن فرار نمی کنند بلکه جواب منفیشان را با صراحت هر چه تمام تر و با دلایل موجه بیان می نمایند.







نوع مطلب :
برچسب ها : برق قدرت خرم اباد، مهرابی، محرابی، برق صنعتی، قنی حرفه ای خرم اباد، صنعتی خرم اباد، دانشگاه ازاد برق قدرت خرم اباد،
لینک های مرتبط :
پنجشنبه 21 آبان 1394 :: نویسنده : محسن مهرابى

اگر شما سایتی دارید حتما بخشی از سایتتان را برای بخش تبلبغ اختصاص دادید ، برخی از سایت ها برای دریافت هزینه مثلا همان هزینه تبلیغ شماره حساب یا شماره کارت قرار می دهند و از کسی که قرار است مبلغی را پرداخت کند انتظار دارند پول را به شماره حساب واریز کنند ،  پس از آن از طریق فرم تماس درخواست کنند که ما پول را واریز کردیم اینم شماره فیش !

خوب این ظاهر جالبی ندارد و اصلن برخی از کاربران را از پرداخت باز می دارد و پشیمان می کند . اما اگر شما یک درگاه پرداخت اینترنتی داشته باشید قضیه فرق می کند ، کاربر به سادگی و در لحظه هزینه را پرداخت می کند و از پرداخت راضی هست.

به علاوه داشتن درگاه پرداخت اینترنتی به اعتبار سایت می افزاید . یکی از برترین درگاه های پرداخت اینترنتی سایت payline.ir می باشد که به دلیل امنیت بالا و وجود پلاگین های متعدد برای انواع سیستم های مدیریت محتوا مورد توجه قرار گرفته است. نمونه این درگاه را می وانید در mrprogrammer.net/pay ملاحظه کنید.

در این ویدئو شما با نحوه ی ساخت درگاه پرداخت اینترنتی توسط payline آشنا می شوید که با کارمزو فقط یک درصد و پشتیبانی از درگاه های تمامی بانک ها از قبیل بانک ملت ، ملی و …

 





نوع مطلب :
برچسب ها : برق قدرت خرم اباد، مهرابی، محرابی، برق صنعتی، قنی حرفه ای خرم اباد، صنعتی خرم اباد، دانشگاه ازاد برق قدرت خرم اباد،
لینک های مرتبط :


( کل صفحات : 2 )    1   2   
صفحات جانبی
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
.navigation li{ display:inline-block; float:right; background: #f5f5f5; border:1px #ccc solid; min-width:100px; padding:5px 0; margin:0 5px; position:relative; }
 
 
 
شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Website Traffic | Buy Targeted Website Traffic